机器人长出“会思考”的皮肤?

机器人若要真正走进千行百业、千家万户，“安全交互”和“情感连接”仍是绕不开的两大命题。在张江，傅利叶、卓益得机器人、矩阵超智等企业另辟蹊径，用“柔软触感”打破人机壁垒，正掀起一场重塑具身智能的“触觉革命”。

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软硬结合，

定义全身触觉新形态

若将人形机器人的终极目标定义为极致仿生，那么它最需要的是什么？是更灵活的灵巧手、更强劲的仿人肌肉，还是更逼真的面部表情？

在过去很长一段时间里，行业始终将竞争焦点锁定在自由度、关节数量、重复定位精度、负载能力等硬指标上，试图用更接近人类的躯体结构，让机器人完成行走、抓取、搬运等基础任务。

而如今，这场从单点精度出发的触觉竞赛，正逐渐升级为全身感知能力的大比拼：

作为张江具身智能代表性企业，傅利叶将安全交互与情感体验融入产品设计，旗下GR-3人形机器人依托柔肤软包覆材料，率先实现触觉交互体验。

与傅利叶前两代人形机器人充斥机械的冷硬感截然不同的是，尽管GR-3也是钢铁之躯，但莫兰迪暖调配色、超跑级内饰包覆材料和安全环保的“固特棉GFOAM”软包内里，加上棕色的灵动双眼、柔和的面部曲线、圆润适中的身高比例与温和自然的肢体语言，使其看起来柔和又可亲。

硬件层面，GR-3头部与躯干共分布31个触觉传感器阵列，可实时捕捉触碰位置、频率等多维数据，配合“触觉+视觉+听觉”全感交互系统，形成“双路径响应机制”：当机器人接收到抚摸、呼唤等单一指令时，能即时触发“快思考”反馈，例如呼唤时快速转头对视，被抚摸时轻晃脑袋回应等，当同一指令被多次触发，如连续追问、多次触摸，机器人会启动“慢思考”模式，由大模型推理引擎理解复杂语义、交互历史及触发特征，生成更自然且更适配场景的复合应答。

傅利叶的设计思路围绕交互陪伴，优先满足人与人近距离相处的核心需求，让机器人不再只是执行指令的工具，而是能够完成自然互动的伙伴。

同样扎根张江，卓益得机器人始终以“以肌腱绳驱本体、极度仿生外观、多模态交互智能体为支撑”为核心技术锚点，推出了全球首款完全仿生具身智能机器人Moya。

传统金属外壳机器人容易带来生硬的使用体验，还存在碰撞伤人的安全隐患，更是横亘在人机情感之间的一道壁垒。与之截然不同，Moya采用新型硅胶材料皮肤,全身3D打印晶格网状软材料包裹，无尖锐部件，本质亲和。在外观与形态上，Moya拥有柔和的面部轮廓、自然的肢体比例，可精准模拟微笑、眨眼、挑眉等丰富面部微表情，行走姿态与真人相似度高达92%，一举一动自然流畅，极具亲和力。

更具突破性的是，Moya内置温控系统，可稳定维持32℃-36℃的人体舒适体温，触碰时能传递温暖体感，进一步消解人机之间的距离感。

5月18日，具身智能领域的硬核标杆矩阵超智在张江举办“2026矩阵超智科技日（AIDAY）”，并现场发布第三代全尺寸人形机器人MATRIX-3。这不仅是一场技术的展示，更是国产具身智能向全球顶尖水准发起的强力突围。

矩阵超智首创“类人肌体”，柔性织物融于躯体，仿生肌理随行防护，守护人机安全。这种柔软的安全感，让MATRIX-3彻底跨越了“恐怖谷效应”，能以协作者的姿态从容步入人类作业空间。

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政策与技术双轮驱动：

触觉或成具身智能感知新基建

在人类的认知世界，触觉是最原始、最直接、也最富情感的感知通道。一次触碰、一个拥抱、力度轻重的细微变化，都承载着情绪与温度。

只依赖视觉与局部指尖感知的机器人，往往只能完成固定流程下的标准化任务。也正因如此，对于扎根非结构化场景的服务型机器人而言，触觉绝非可有可无的附加功能。

张江企业锚定这一方向，融合新材料、传感技术、算法能力等前沿探索，为机器人打造全身仿生触觉系统，让冰冷机械获得接近人类的触感能力，补上感知世界最关键的一块拼图。

企业探索之外，顶层设计也在为触觉技术的发展持续保驾护航。今年年初，工信部发布《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》，这是国内首个覆盖人形机器人全产业链、全生命周期的标准体系，其中触觉传感器的标准化方向被重点提出。

未来，触觉传感器有望逐步摆脱高度定制化的发展模式，朝着模块化、通用化方向演进，技术落地与规模化应用的门槛也将持续降低。长远来看，触觉传感器或成具身智能的感知新基建。

站在更大的技术坐标系观察，我们可以看到，越来越多的具身智能基础模型开始将触觉纳入多模态训练的早期环节。触觉感知不再是视觉感知的补充，而是从模型训练第一天起就与其他模态同步标注、联合训练。这意味着机器人会逐渐学习到物理世界的触感语义，理解接触、摩擦、质感背后的因果关系。赛道格局随之重塑：触觉领域技术壁垒持续抬升，头部效应加速显现。更有媒体锐评：“没有全身皮肤的机器人，就像一台没有触摸屏的按键手机。”

张江企业的触觉突破，看似是一层柔软皮肤的创新，实则植根于区域深厚的产业土壤。在这里，高端新材料、精密传感、AI算法等硬核能力齐聚，为触觉技术提供了独特的产业底座与创新生态。

当机器不再是被动执行命令的工具，而是能感知、能回应、有温度的生活伙伴；当视觉、力觉、触觉形成完整感知体系，机器人才能真正打破场景边界，走入千家万户、千行百业。这场跨越材料、传感、AI的科技变革，也终将推动整个行业，向着真正的人机共融稳步前行。